【喜讯】“空天神剑”队在“无人争锋”挑战赛中再次夺冠
7月18日-28日
中国航天科工二院二部
“空天神剑”队
参加了空军装备部主办的
第二届“无人争锋”智能无人机集群系统
挑战赛
在国内51支参赛队伍中脱颖而出
荣获
“极速穿越”科目固定翼组冠军
“形影不离”科目旋翼组优胜奖。
“空天神剑”队在两届“无人争锋”比赛中，是所有参赛队伍中唯一实现了低速旋翼和高速固定翼密集编队“极速穿越”并均获第一的队伍，也是获奖数量最多的一支队伍。至此，二部“空天神剑”队已经三年内五次获得全国集群智能类赛事第一名。
本次比赛“空天神剑”队由二部作为牵头单位，北京航空航天大学、西安因诺航空科技有限公司作为参与单位。二部团队主要负责“极速穿越”科目固定翼集群的总体设计、关键技术攻关和系统实现。
“极速穿越”科目要求参赛队不少于4架全自主无人机，以密集编队形式依次识别并精准穿越飞行路线上的两个门框。围绕任务需求，团队实现7架固定翼密集编队控制、智能识别目标与自主精准穿越，经过初赛、决赛和闭幕式飞行表演18个架次飞行试验验证。
“形影不离”科目要求参赛队使用3-5架旋翼无人机自主识别地面运动车辆并进行协同跟踪围捕。围绕任务需求，团队实现5架旋翼无人机精准识别动态目标与自主编队围捕，经过初赛、决赛9个架次飞行试验验证。
近年来，二部致力于集群智能和协同控制技术的创新发展，围绕群体自主协同控制技术持续攻关，取得了初步成效，为集群智能控制技术的发展打下良好基础。
集群智能控制是一个多学科交叉的前沿领域，二部团队在技术攻关过程中注重建立产学研用快速迭代的创新生态。2017年，与北航联合成立“二部-北航集群智能控制联合实验室”，由二部王蒙一研究员、北航自动化学院任章教授共同担任实验室主任。双方依托联合实验室发起承办了中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会；联合承办了4届全国集群智能与协同控制大会，将大会发展为领域内全国性、跨系统、跨行业、多学科的综合性学术会议，推动了领域内优势单位的深入合作，促进了领域内需求牵引与技术进步的融合，在集群智能与协同控制学术界和产业界形成了广泛影响力。
二部后续将继续借助各种平台深化与领域内优势单位合作，共同促进无人、智能和协同时代的技术进步。
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图文：宋勋
编辑：张秦浩
监制：王勃漫